液壓升降機(jī)比例閥的流量壓力特性是呈非線性的關(guān)系，這是由節(jié)流口的非線性特性造成的，為分析方便對其在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)處進(jìn)行線性化，可得式中：流量放大系數(shù)，流量壓力系數(shù)，所有閥的系數(shù)是隨著穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的變化而變化的，其中最重要的工作點(diǎn)在零位。
而在零位時(shí)，流量放大系數(shù)只決定于升降機(jī)閥的面積梯度和供油壓力，實(shí)驗(yàn)證明此升降平臺時(shí)q的計(jì)算值與實(shí)際值非常接近，而零位時(shí)的計(jì)算值與實(shí)際值相差很大，給出了具體的修正算法，對轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行分析，根據(jù)流量連續(xù)方程式中：升降機(jī)油缸活塞運(yùn)動的位移，轉(zhuǎn)向油缸工作腔泄漏系數(shù)，油液體積模型，轉(zhuǎn)向油缸工作腔及進(jìn)油管內(nèi)的油液體積，即構(gòu)成了液壓部分的數(shù)學(xué)模型，電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性仿真采用構(gòu)成整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升降機(jī)的仿真模型。
仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要參數(shù)所示，液壓升降機(jī)車輪轉(zhuǎn)角對轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入180°（對應(yīng)液壓升降機(jī)車輪的理論轉(zhuǎn)角的動態(tài)響應(yīng)曲線所示，可以看到液壓升降機(jī)車輪轉(zhuǎn)角的響應(yīng)速度較慢，之后才能進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，顯然系統(tǒng)無法滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對響應(yīng)的要求。
一般來說，液壓升降機(jī)行業(yè)之間有以下幾個競爭表現(xiàn)。
升降貨梯第一，產(chǎn)品質(zhì)量和性能方面的競爭比較激烈，從市場上看到，出現(xiàn)了很多知名的液壓升降機(jī)企業(yè)，他們給用戶們提供了多種類型和款式的升降機(jī)設(shè)備，但是從設(shè)備的運(yùn)行情況看，有的設(shè)備質(zhì)量較高，有的設(shè)備質(zhì)量較低，不同品牌的設(shè)備在質(zhì)量和性能上有不同的表現(xiàn)。
第二，產(chǎn)品使用壽命上的競爭，一些知名的液壓升降機(jī)企業(yè)向社會上提供的設(shè)備高空作業(yè)平臺使用壽命較長，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，知名品牌的使用壽命是一般品牌使用壽命的2至3倍左右。
第三，產(chǎn)品價(jià)格上的競爭，一些液壓升降機(jī)企業(yè)比較注重成本控制，他們提供的液壓升降機(jī)的價(jià)格要比其它品牌的價(jià)格低，于是，吸引了很多用戶的關(guān)注，對于用戶來說，選購之前，應(yīng)該查詢液壓升降機(jī)價(jià)格排行榜，從中挑選價(jià)格更低，性能更好的產(chǎn)品。
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