高空作業(yè)升降機(jī)整機(jī)包括底盤在內(nèi)，共有7個(gè)系統(tǒng)部件組成，整個(gè)機(jī)構(gòu)共有6個(gè)自由度：①整機(jī)隨同行走系統(tǒng)的移動(dòng)，②腰部機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，③伸縮臂的俯仰運(yùn)動(dòng)，④伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)，⑤俯仰機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，⑥作業(yè)平臺(tái)在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，今天為大家分析一下前三個(gè)。
(1)液壓升降機(jī)的移動(dòng)行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成，為確保高空作業(yè)升降機(jī)作業(yè)時(shí)的可靠支撐作用，車架由低合金高強(qiáng)鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸，該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨(dú)立于整個(gè)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動(dòng)力僅取自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而無(wú)電力供應(yīng)時(shí)，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實(shí)現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時(shí)的支撐油缸操縱)。
(2)腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件承擔(dān)整個(gè)高空作業(yè)升降機(jī)機(jī)械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，它決定機(jī)械臂前端作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)寬度，其轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大速比減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證機(jī)械臂的安裝連接，保證優(yōu)化設(shè)計(jì)所獲得的幾何位置的精確確定，保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可靠實(shí)現(xiàn)。
軌道式升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要包括垂直升降運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)，并且要求輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，噪聲低，運(yùn)行平穩(wěn)和安全可靠，綜合考慮，升降機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置采用嚙合傳動(dòng)的形式，該結(jié)構(gòu)中主要采用的是蝸輪蝸桿傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)，軌道式升降機(jī)工作原理如圖2所示，升降布帶一端固定在纏帶輪上，一端通過(guò)布帶拉環(huán)掛在滑輪上。
動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)輸出，分別經(jīng)過(guò)蝸桿，蝸輪，小齒輪和大齒輪減速后傳遞給纏帶輪，纏帶輪帶動(dòng)升降布帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降機(jī)完成升降動(dòng)作，滑輪在軌道的槽面中移動(dòng)，帶動(dòng)升降機(jī)進(jìn)行水平移動(dòng)，為了保證被升降者的安全，設(shè)置了保險(xiǎn)裝置，在大齒輪上安裝了扭簧和止動(dòng)扣，并在支架上安裝一個(gè)固定螺栓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，扭簧拉動(dòng)止動(dòng)扣與大齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，纏帶輪可以正常旋轉(zhuǎn)，保證升降機(jī)以正常的速度上升和下降，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，由于升降機(jī)箱體的自重以及殘障者的體重，使得升降機(jī)急速下落，大齒輪在升降布帶的拉動(dòng)下急速轉(zhuǎn)動(dòng)，使得離心力大于扭簧的拉力，此時(shí)止動(dòng)扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)停止下落，防止被升降者跌落。
